L'accompagnamento è una disciplina che aiuta a stringere con il nostro fedele Fido un rapporto di profonda amicizia e collaborazione che va ben oltre un legame cane-padrone basato sul concetto di: "io comando e tu obbedisci".
Praticando questo sport si può ottenere una dimostrazione pratica del rapporto di comunicazione e collaborazione che un padrone è riuscito a stringere con il proprio cane.
Tutti gli esercizi richiesti, condotta con e senza guinzaglio, varie posizioni, riporto, pista, ecc., sono per verificare l'unica cosa che in questa disciplina conta davvero: l'affiatamento tra il padrone ed il suo inseparabile amico.

L'accompagnamento non è molto spettacolare, non fa scena, a vederla sembra perfino facile: ma facile non lo è, proprio perché non è semplice creare questo binomio strettissimo ed indissolubile tra cane e conduttore.
Per questo sport va bene qualsiasi tipo di cane, l'importante è che ami lavorare e non soltanto che lo faccia per rendere felice il padrone, ma che si diverta in prima persona (o meglio, in primo cane): glielo leggi negli occhi, nella coda e nei muscoli frementi di pura gioia.

Nella disciplina di accompagnamento il concetto più importante è il legame fra uomo e cane, rapporto che deve essere necessariamente strettissimo affinché l'animale obbedisca non per paura ma per far felice il proprio padrone.